Le hatha yoga est une branche du yoga principalement concernée par la maîtrise du corps, et c’est sans doute la tradition la plus familière à la culture occidentale. Le terme est dérivé du sanskrit ha, qui signifie “soleil”, et tha, qui signifie “lune”, ce qui conduit à l’interprétation commune selon laquelle les pratiques Hatha sont conçues pour unir et équilibrer ces deux énergies. Cependant, la traduction littérale de Hatha est “force”, faisant allusion aux techniques physiques utilisées dans cette tradition.